Рейтинг@Mail.ru

Робота научили приспосабливаться к повреждениям

Евгений Мамонов, опубликовано 30 мая 2015 г.

Рубрика: Робототехника

Ученые научили роботов алгоритмам, которые позволят адаптироваться для выполнения заложенной программы даже после серьезных повреждений. Для «осмысления» повреждений и создания новой модели поведения роботу будет достаточно двух минут.

Robot cures damages

Помощь ученым оказали живые организмы. Если животное получает повреждение, то оно интуитивно выбирает такую модель поведения, которая позволит ему двигаться и продолжать жить в изменившихся условиях, даже если травма достаточно серьезная. У робота все будет происходить примерно также. Машина создает несколько вариантов действий на случай повреждения частей своего «организма». Далее, с помощью байесовской оптимизации, робот выбирает такую модель поведения, которая будет оптимальна в сложившихся условиях.

Для демонстрации возможностей адаптации ученые взяли шестиногого робота. После поломки двух конечностей робот продолжал функционировать в нормальном режиме, экспериментальным образом определив новую стратегию поведения. Там же было продемонстрировано поведение руки-манипулятора, которая продолжала работать даже после отключения нескольких важных моторов, отвечавших за движение.