Рейтинг@Mail.ru

Робота научили определять форму предметов без использования визуальных данных

Катерина Лысенко, опубликовано 2 октября 2015 г.

Рубрика: Робототехника

Специалисты из Массачусетского института, работающие в области искусственного интеллекта и вычислительной техники разработали позволяющее роботу определить форму и размер объекта устройство. Они оснастили манипуляторы робота датчиками, распознающими твердость исследуемого предмета и кривизну его поверхностей. Примечательно, что манипулятор, имеющий три пальца, напечатали при помощи 3D-принтера. Его пальцы могут изгибаться, для того, чтобы хватка была не только надежной, но и аккуратной — роботизированной руке под силу удерживать хрупкое куриное яйцо, не нанося ему повреждений! Для того, чтобы предмет не мог выскользнуть, поверхность манипулятора имитирует кожный покров. Единственное, что пока не удается роботу, удерживать лист бумаги вертикально.

Ученые считают, что оснащенный жесткими манипуляторами робот не смог бы справиться с теми задачами, которые ставятся перед имеющейся версией, по причине того, что ему было бы необходимо гораздо большее количество информации об объекте, на который необходимо произвести воздействие. А это, в свою очередь, приводило бы к большим временным затратам во время расчетов оптимального положения манипуляторов. Точность объединившей аппаратную и программную части высока настолько, что роботу не составляет труда отличить пластиковый стаканчик от картонного, при условии, что у них одинаковые размеры. Любопытно и то, что определяя форму, размеры и тип захватываемого объекта, робот не пользуется компьютерным зрением. Все действия основываются на информации, полученной от датчиков, которые вмонтированы в пальцы. Робот умеет не только захватывать предметы, «обволакивая» их, но и фиксировать, используя лишь кончики манипуляторов.