Рейтинг@Mail.ru

Робота научили продевать нить в игольное ушко

Катерина Лысенко, опубликовано 14 мая 2016 г.

Рубрика: Робототехника

Компания Disney Research разработала робота, способного вдеть нить в иглу в режиме реального времени. Для повышения мелкой моторики робота была задействована гибридная трансмиссия. В принципе, со слов создателей, робот был создан именно для такой демонстрации и на остальных характеристиках инженеры, откровенно говоря, сэкономили.

робот

Манипуляторы робота, напоминающие большие спички, были оснащены спаренной гидростатической трансмиссией, которая состоит из вдвое меньшего количества гидравлических передач, в сравнении с другими аналогичными механизмами. В дополнение к этому были задействованы пневмопередачи. В первую очередь, данная конструкция открывает возможность создания роботизированных конечностей гораздо меньших размеров, имеющих большую точность, максимальную плавность и большую динамику движений при выполнении высокоделикатных операций, среди которых не только вдевание нити в иглу, но и захват сырого куриного яйца с дальнейшей транспортировкой. Кстати, на решение задачи с созданием робота переносящего яйцо, не повреждая оного, у ученых ушло несколько лет. Джессика Ходжинс, одна из соавторов работы, рассказала, что управлять роботом можно дистанционно – робот просто может повторять движения, совершаемые человеком.