Рейтинг@Mail.ru

Движения роботов станут еще более человечными благодаря инженерам Disney

Катерина Лысенко, опубликовано 17 мая 2016 г.

Рубрика: Робототехника

Компания Disney имеет свою лабораторию Disney Research с талантливейшими инженерами, которые на данный момент работают над проектом «безопасный для человека робот для телеприсутствия, оснащённый гибридными гидростатическими приводами». По сути, инженеры Disney планируют создать механический аватар, который позволит контактировать друг с другом на расстоянии.

Oculus Rift

Основной проблемой в робототехнике является ярко выраженная механичность движений манипуляторов. Разработчикам из Disney Research удалось решить проблему, снабдив робота суставами на основе гибридных приводов, которые одновременно используют пневматику и гидравлику. Подобные приводы могут обладать до 10 степеней свободы. На испытуемом роботе было использовано лишь 4 степени свободы. Механизм также получил стереокамеру, позволяющую оператору видеть окружающий мир глазами робота. Достаточно для этой цели надеть VR-гарнитуру Oculus Rift. При повороте головы оператор сможет вращать головой своего аватара.

Кроме того, оператор взаимодействует с рычагами, дистанционно управляющими манипуляторами робота. Точность движений манипуляторов настолько велика, что оператор способен взять их руками яйцо, поднять его и перенести в другое место.