Рейтинг@Mail.ru

PR2: робот и бильярдист

Андрей Елисеев, опубликовано 22 июня 2010 г.

Рубрика: Робототехника

У компьютеров огромное число преимуществ перед человеком: это и более простая организация памяти, и способность быстро решать сложные математические задачи, и неспособность нарушать Правила. Но все это оказывается бесполезным, когда требуется научить машину чему-то очень простому и человеческому. Именно поэтому способность робота PR2 играть в бильярд воспринимается как нечто значительное.

Willow Garage PR2

Команда Willow Garage, работающая над проектом PR2, подошла к его реализации с относительной простотой: при помощи камеры робот обнаруживает бильярдный стол, распознает на нем лузы и шары, а остальное сводится к чистой математике. Ведь бильярд — это в основном иллюстрация абсолютно упругого удара из школьного курса физики, и с этой задачей PR2 справляется за какие-то доли секунды.