Рейтинг@Mail.ru

Кто идет за «клинским»? Робот PR2!

Андрей Елисеев, опубликовано 9 июля 2010 г.

Рубрика: Робототехника

Робот PR2 от Willow Garage постоянно обрастает новыми возможностями, и благодарить за это следует остроумных разработчиков и открытое ПО для этой машины. Теперь авторы проекта научили своего подопечного приносить себе пиво. Простое, казалось бы, дело, но так ли просто его выполнить? Давайте разберемся.

Willow Garage PR2

Возжаждавшие пива пользователи запускают на компьютере программу управления роботов и делают на ней заказ. При этом заказов может быть несколько. PR2 подъезжает к холодильнику, открывает дверь и проводит анализ содержимого. Обнаружив необходимые сорта пива, он берет требуемое число бутылок, закрывает холодильник и раздает заказы пользователям, узнавая каждого из них по лицу. Можно даже попросить робота открыть бутылку, с этим он тоже прекрасно справится. Единственный минус этой машины — это ее скорость, двигается и думает PR2 очень медленно.