Рейтинг@Mail.ru

Роботизированные вспомогательные конечности

Андрей Елисеев, опубликовано 28 октября 2012 г.

Рубрика: Робототехника

Загруженный работой человек часто изъявляет желание, чтобы в сутках было более 24 часов. Или чтобы рук было более двух. Это позволит трудиться эффективнее и проделывать больше работы в течение дня. Лучше всего это было проиллюстрировано во второй серии старого «Человека-паука» на примере Доктора Осьминога. Нечто подобное теперь разрабатывают ученые Массачусетского технологического института.

Доктор Осьминог

Инженеры Федерико Парьетти (Federico Parietti) и Гарри Асада (Harry Asada) рассказали о проекте по созданию полуавтономных интеллектуальных роботизированных конечностей, которые помогут человеку выполнять физическую работу. Разумеется, до киношного Доктора Осьминога этой системе далеко, однако идея по своей сути та же. Конечности прикреплены к центральному управляющему блоку, который пользователь носит за спиной, как рюкзак. Дополнительная пара рук.

На первых порах инженеры делают упор исключительно на моторных функциях, чтобы эти роботизированные руки были достаточно маневренными и проворными и могли выполнять заранее определенные задания. Однако в перспективе приоритет будет перенесен на интеллектуальные алгоритмы управления конечностями, в идеале они смогут предугадывать намерения владельца и осуществлять все необходимые действия без дополнительных команд. Кроме того, необходимо продумать технологию системы безопасности, чтобы, скажем, схватив дрель, рука-робот сверлила указанную деталь, а не своего владельца.