Нежное прикосновение робота PR2
Вы можете поверить в нежность и деликатность робота? Обычно это неспешное и неуклюжее чудовище, которое смахнет с журнального столика дорогую хрустальную вазу и не поморщится. А вот инженерам команды Willow Garage все-таки удалось научить аккуратности своего любимого робота PR2.
Они научили машину хватать хрупкие предметы, не повреждая их. Для этого руководитель проекта Джо Романо (Joe Romano) установил на кончиках пальцев PR2 сенсоры и обучил подопечного обрабатывать команды с них. Теперь машина с легкостью берет в руки любые объекты, аккуратно их подбирает и аккуратно ставит на стол. Теперь она может отдать предмет человеку, если почувствует, что он его тянет. А если на пути конечности возникнет какое-нибудь препятствие, например, его возьмут за руку, рука остановится, чтобы ненароком не сделать резкого движения.
