Athlete: робот — бегун и попрыгун
Почему роботы не похожи на людей? Не только потому, что мыслят они примитивно, а движутся как-то угловато. Все потому, что у них есть только моторы, которые не обеспечивают упругих движений, и роботов издалека можно принять за неуклюжих алкашей. Отрезвить робототехнику решил японский ученый Рюма Риияма (Ryuma Riiyama).
При разработке естественно движущегося робота Athlete автор сделал упор на равновесие. На первых порах (в 2007 году) автор пытался научить ранний прототип машины подпрыгивать и приземляться, не падая. Всему мешало отсутствие упругого компонента, который необходим для механизма равновесия. Поэтому разработчик заменил механические голеностопы упругими платинами из углеродистого волокна, и это сильно продвинуло работу. Сегодня Athlete уже пробегает несколько шагов, но тоже в итоге теряет равновесие. Тем не менее, прогресс за прошедшие три года очевиден, а еще через три года он научиться бегать по-настоящему, даже быстрее, чем все сегодняшние рекордсмены.
