Рейтинг@Mail.ru

В Гарварде был разработан окторобот – прототип мягкого робота-осьминога

Катерина Лысенко, опубликовано 13 декабря 2016 г.

Рубрика: Робототехника

В Гарварде был создан октобот размером с ладонь. Разработка работает на концентрированной перекиси водорода, которая закачана в небольшую емкость. Под давлением топливо проходит к платиновым контактам и выделяет газ в результате некоторых реакций. Он распространяется по внутренним полостям бота, проходя при этом сквозь микрофлюидный контроллер, который и осуществляет управление движениями щупалец.

окторобот

По сути, этот прототип вовсе не робот, а движущаяся пневматическая система. Впрочем, создать рабочий прототип удалось не сразу, однако после некоторых манипуляций удалось понять принцип его создания: сначала в форму кладется микрофлюидный чип, куда заливается впоследствии силикон; после того, как силикон застынет, с помощью 3D-принтера на нем печатаются будущие артерии, которые и станут своеобразными трубами для газа; затем силиконовая форма запекается четыре дня и в результате направляющие, созданные принтером, выгорают, образую пазы для газа.

Несмотря на то, что у прототипа нет сенсоров, микросхем, батарей и приборов, это действующая система, над которой можно проводить эксперименты. Мягкий бескаркасный робот наверняка в будущем может быть использован с пользой в той или иной отрасли.