Для создания этой машины Полу Рыбски (Paul Rybski), возглавившему команду студентов университета Карнеги-Меллона, потребовалось два долгих года работы и помощь еще 17 коллег. Впрочем, не помешал еще и бюджет в 20 000 долларов, ушедший на такие экзотические компоненты как система лазерной навигации, акустические сенсоры (сонар), а также пару камер для того, чтобы машина могла видеть в стереоформате.