Робота научили продевать нить в игольное ушко
Рубрика: Робототехника
Компания Disney Research разработала робота, способного вдеть нить в иглу в режиме реального времени. Для повышения мелкой моторики робота была задействована гибридная трансмиссия. В принципе, со слов создателей, робот был создан именно для такой демонстрации и на остальных характеристиках инженеры, откровенно говоря, сэкономили.
Манипуляторы робота, напоминающие большие спички, были оснащены спаренной гидростатической трансмиссией, которая состоит из вдвое меньшего количества гидравлических передач, в сравнении с другими аналогичными механизмами. В дополнение к этому были задействованы пневмопередачи. В первую очередь, данная конструкция открывает возможность создания роботизированных конечностей гораздо меньших размеров, имеющих большую точность, максимальную плавность и большую динамику движений при выполнении высокоделикатных операций, среди которых не только вдевание нити в иглу, но и захват сырого куриного яйца с дальнейшей транспортировкой. Кстати, на решение задачи с созданием робота переносящего яйцо, не повреждая оного, у ученых ушло несколько лет. Джессика Ходжинс, одна из соавторов работы, рассказала, что управлять роботом можно дистанционно – робот просто может повторять движения, совершаемые человеком.
Новости по теме:
Компания Saab создает робота-сапера для обезвреживания подводных мин
Каждое государство, на территории которого есть море или океан, должно беспокоиться не только о террористических актах с воздуха, но и о подводных угрозах. С этой целью США на данный момент работает с компанией Saab над созданием подводного робота-сапера Sea Wasp, управляемого удаленно. Данный робот будет иметь дело с различными подводными взрывчатыми веществами.
ПодробнееEmily: мощный робот-спасатель, управляемый удаленно
Спасатели Малибу, спасибо вам. Вы добросовестно выполняли свой долг, теперь можете отправляться со спокойной душой на пенсию. На замену вам придет Emily (Emergency Integrated Lifesaving Lanyard) – 11-килограммовый робот-спасатель, который управляется удаленно и может двигаться со скоростью 35 км/час. Может, у этого робота нет мускулистого, накачанного тела, но зато он уже спас не одну сотню людей, включая 300 сирийских беженцев на греческом острове Лесбос.
ПодробнееДвижения роботов станут еще более человечными благодаря инженерам Disney
Компания Disney имеет свою лабораторию Disney Research с талантливейшими инженерами, которые на данный момент работают над проектом «безопасный для человека робот для телеприсутствия, оснащённый гибридными гидростатическими приводами». По сути, инженеры Disney планируют создать механический аватар, который позволит контактировать друг с другом на расстоянии.
Микроробот от МТИ действует в желудке изнутри
Представьте себе такую ситуацию: кто-то проглотил случайно маленькую батарейку, и для того, чтобы ее извлечь, нужно просто выпить таблетку, которая превращается в робота. Исследователи Массачусетского технологического института, университета Шеффилда и Токийского технологического института разработали новый вид робота-оригами, который трансформируется в микрохирурга в желудке пациента.
