Строгое построение квадрокоптеров GRASP
Инженеры лаборатории GRASP при университете Пенсильвании отчитались об очередном достижении. Как и прежде, новая работа касается фирменных беспилотных вертолетов, которые продолжают социализироваться. А их создатели, в свою очередь, продолжают обучать подопечных основам совместной работы.
За относительно недолгое время беспилотники GRASP показали множество интересных фокусов, с высокой точностью пролетая сквозь небольшие отверстия даже в том случае, когда эти отверстии сами находились в состоянии свободного падения. На сей раз разработчики научили вертолеты зависать в воздухе в определенном порядке и удерживать построение.
Навигация осуществляется силами процессоров, присутствующих на борту каждого квадрокоптера, мощности централизованного компьютера не требуется. Машины самостоятельно определяют свое местоположение и транслируют координаты соседним машинам, при этом допустимая погрешность не превышает пары сантиметров. Если принудительно удалить из общего строя одну из машин, то остальных участников это нисколько не смутит, они останутся висеть на том же месте или перемещаться, оставаясь неподвижными относительно друг друга.
