Рейтинг@Mail.ru

Автономная система управления автомобилем на основе iPad

Максим Мишенев, опубликовано 14 марта 2013 г.

Рубрика: Аффтар жжот!, Машины

Оказывается, создать систему автономного управления машиной не так-то сложно – нужно иметь определенные знания, немного денег на нужную аппаратуру и, конечно же, руки, растущие из правильного места. В Тульской области нашлись умельцы, которые смогли заставить автомобиль Opel Vectra слушать и выполнять команды, подаваемые посредством планшетного компьютера Apple iPad.

Поставленный тульскими мастерами эксперимент завершился удачно – автомобиль действительно легко и непринужденно управлялся с планшета, но тут не обошлось без дополнительных гаджетов. Сразу уточним, что подопытным кроликом стал хэтчбек Opel Vectra, в этом году отмечающий свое 23-летие. В салоне дедушки-немца не нашлось места для водителя – его руки на руле заменил очень мощный электромотор, а на педаль газа нажимает специальное исполнительное устройство – актуатор. Тормозом заведует сервопривод, а вот про сцепление ничего не сказано, поскольку в данном автомобиле используется автоматическая коробка передач.

Глазами водителя стала веб-камера, а препятствия на пути улавливает специальный ультразвуковой датчик, вмонтированный прямо в передний бампер. Сигналы управления отправлялись с iPad третьего поколения по Wi-Fi, но неясно, что являлось приемным устройством. Возможно, какой-то хитрый гаджет – его можно попробовать рассмотреть на приложенном видео. Проприетарное программное обеспечение было написано на NODE.JS – именно с помощью него осуществлялось управление всеми системами машины – рулевой, тормозной, а также коробкой передач.