Рейтинг@Mail.ru

Мини-ПК Raspberry Pi как основа для робота

Максим Мишенев, опубликовано 14 июня 2013 г.

Рубрика: Робототехника

Из компьютера Raspberry Pi можно сконструировать все что душе угодно – даже самоходного робота-конструктора. Собственно, именно это и сделал создатель робота BrickPi, использовавший для этого детали конструктора LEGO и собственные знания в области микроэлектроники.

brickpi

Робот BrickPi основан на компьютере Raspberry Pi и плате под названием BrickPi. Вместе эти два компонента представляют собой что-то вроде искусственного интеллекта в зачаточном состоянии. Более того, вместе эти две платы могут стать основой робота домашней сборки любой степени сложности – главное, чтобы было из чего его строить. Разработчики робота BrickPi укомплектовали его двигателями и датчиками из набора LEGO Mindstorms, что позволило научить «жестянку» оценивать окружающее пространство и перемещаться по нему, объезжая препятствия и не врезаясь во все стены подряд. Система питания – это обычная 9-вольтовая батарейка, а стоимость двух компьютерных плат – ровно 70 долларов.

Разработчики готовы приступить к серийному производству робота BrickPi, и уже даже ведут сбор денег через систему Kickstarter. Правда, они немного перестарались – вместо необходимых 2000 долларов они собрали уже почти 100000. Управлять роботом предлагается по Wi-Fi через специальные программные библиотеки, которые тоже уже находятся в разработке. Стоимость LEGO-робота не объявлена.